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一、簡介

本系統由主機框架、電液伺服水平垂直（圍壓）加載機構、伺服智能掘進機構、夾具、測控系統、計算機控制和處理系統等組成，可實現包括高圍壓向巖石的自動掘進試驗，具備自動采集記錄轉速、扭矩、推進速度與推進力等掘進機構參數的功能。

二、主要技術指標

1、垂直荷載：1000KN（可調）

水平荷載：1000KN（可調）

2、試件大小：200×200×200mm（可選）

3、智能伺服油源：流量450L/min。最高壓力≥25MPa。無需另外的冷卻水源進行冷卻。采用PLC進行控制壓力和流量，可通過觸摸屏和主控制器串口通訊的方式設置流量和壓力，流量和壓力從15%-100%FS進行可調；上位機PC軟件能遠程控制油源，能對油源的壓力，流量，溫度進行設定，同時也能開啟，關閉，復位等操作。

4、智能掘進系統：水平推力≤10KN（可調），水平推進速度0.1mm/s（可調），扭轉轉矩1000NM（可調），轉速0-100r/min（可調）。

5、全伺服數字閉環控制器：18位A/D，分辨率24萬碼，采集速度5KHZ，可以控制2個伺服閥，2個伺服電機，12個模擬信號通道，力、位移閉環控制。

6、負荷傳感器：準確度≤0.1％F.S

7、計算機控制與數據處理系統：工業控制計算機，A4激光打印機，Windows下控制和數據處理軟件。

1）計算機聯接全伺服控制器，采集傳感器信號和控制伺服閥伺服電機工作。

2）全伺服控制器控制主機框架上的垂直（頂部）與水平加載油缸對試件加載并保載。

3）全伺服控制器控制伺服掘進裝置對巖石試件進行水平推進與旋轉開挖2個運動。

4）可以在軟件界面上選擇控制水平推進速度，作出并實時顯示水平推力與推進速度曲線。

5）控制伺服旋轉掘進機構的速度，實時作出與顯示旋轉速度與扭矩的關系曲線；

6）可以選擇恒力（力矩）、恒速（轉速）控制方式。

7）可以即時顯示智能掘進裝置的負載率。